Innov Systems
Linux Embarqué

Linux Temps Réel : perfectionnement

Référence

RIS24

Durée

4 jours

Objectifs pédagogiques

  • Comprendre le fonctionnement bas-niveau de l’ordonnanceur Linux
  • Connaitre les outils de développement industriel sous Linux
  • Apprendre à accéder au développement temps réel strict avec l'extension LinuxRT ou Xenomai
  • Installer Xenomai pour le temps réel

Public cible

  • Développeurs Linux/Unix

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Présentiel
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28 au 31 Juil. 2026

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22 au 25 Sep. 2026

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Programme Détaillé

  • Linux : Histoire. Gestion de version
  • Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc).Implications pour le développement industriel
  • Kernels et distributions Linux
  • Architecture et modularité de Linux
  • Les outils de développement libres
  • Débogage, profiling et mise au point
  • Utiliser IDE Eclipse
  • Méthodes de compilation
  • Compiler et installer le noyau Linux
  • Compiler et utiliser les bibliothèques statiques et dynamiques
  • Créer et utiliser la chaîne de compilation croisée
  • Gestion de mémoire
  • Détection des fuites mémoire
  • Débordement de buffers
  • La problématique des systèmes embarqués
  • Contraintes matérielles, logicielles et opérationnelles
  • Choix d'un système d'exploitation embarqué
  • Générer un noyau réduit : options essentielles pour la réduction de taille
  • Bibliothèques système pour l'embarqué : Newlib, DietLibc
  • Outils de génération de chaînes de compilation croisée
  • Boot du noyau sur cible ARM
  • Préparer le système de fichiers
  • Fichiers spéciaux des périphériques
  • Applications et utilitaires à embarquer
  • Interface utilisateur
  • Interfaces graphiques optimisées (directfb, etc)
  • Chargeur de démarrage : Présentation et configuration
  • Débogage à distance sur la cible
  • Configurer l'Eclipse
  • Problèmes temps-réel classiques : Lancement de tâches en parallèle, Inversion de priorité, Reprise de mutex
  • Création de processus et de threads temps-réel
  • Files de messages Posix, mémoire partagée et sémaphores
  • Mesures horaires et des attentes
  • Ordonnancement temps-partagé et priorités des processus
  • Mesure de précision des timers
  • Le fonctionnement général de l'ordonnanceur
  • Effet de la préemptibilité du noyau sur la latence des interruptions
  • Examen d’inversion de priorité. Héritage de priorité. Test de reprise de mute
  • Principes du temps réel souple Posix1b
  • Principes, configuration de l'ordonnancement
  • Limites du temps-réel sous Linux standard
  • Améliorations avec patch Linux-RT
  • Problèmes algorithmiques liés au temps-réel et solutions
  • Concepts de temps-réel strict
  • Présentation de l'extension Xenomai
  • Installer Xenomai
  • Utiliser l'extension LinuxRT
  • Ordonnancement temps réel strict en mode utilisateur
  • Interruptions (activation, désactivation...)
  • Protection contre les interruptions
  • Gestion des communications
  • La gestion des tâches temps réel strict
  • Les différentes phases de boot du noyau
  • Divers systèmes d'initialisation (busybox init, system V init, systemd)
  • Le contenu du processus Init
  • Le remplacement du processus Init par une version personnalisée
  • Initialisation depuis l'espace utilisateur

Approche pédagogique

Support Ecrit et Projection
Exposés Interactifs, Podcasts et Vidéos
Brainstorming et Jeux de Rôle
Cas Pratiques et Labs inclus pour leur impact opérationnel
Test de Validation des Acquis des Connaissances

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Questions fréquentes

Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.

Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique

Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.

Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :

  1. Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
  2. Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.

Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :

  • Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
  • Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
  • Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.

Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)

Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.

Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.

Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.

Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi

Notre processus est simple et centré sur vos besoins :

  1. Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
  2. Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
  3. Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
  4. Réalisation de la Formation.
  5. Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.

Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.

Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.

Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)

Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :

  • Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
  • Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
  • Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
  • Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).

Pour trois raisons principales :

  1. Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
  2. Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
  3. Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.

Des questions sur cette formation ?

Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.

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