Formation BSP UBoot et Linux embarqué : construire son propre système
Objectifs pédagogiques
- Comprendre l'architecture d'un système Linux
- Créer et utiliser une chaîne de compilation croisée
- Apprendre à installer Linux sur votre cible matérielle et écrire un BSP
- Etre capable de développer efficacement du code applicatif métier sur un système Linux embarqué
- Connaitre les mécanismes d'ordonnancement temps partagé et réel souple
Public cible
- Architecte ou ingénieur
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Devis personnaliséProgramme Détaillé
- Linux : Histoire. Gestion de version
- Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc)
- Distributions Linux
- Architecture et modularité de Linux
- Chaînes de compilation croisée pré-compilées
- Outils de génération de chaînes de compilation croisée : Crosstool-ng, Buildroot
- Compilation manuelle de chaîne de compilation croisée
- Outils GNU : Compilation, débogage et mise au point
- Platesformes hôte et cible, processeurs et émulateur
- Présentation de Yocto
- Histoire
- Yocto, Open Embedded et Poky
- Objetif du projet Yocto
- Les principaux projets
- Architecture Yocto
- Aperçu
- Recettes et classes
- Les tâches
- Télécharger un code source stable
- Configurer le noyau
- Compiler le noyau et ses modules
- Installer le noyau et les modules
- Application de patchs
- Transférer l'image du noyau
- Paramétrer le démarrage du kernel
- Types de système de fichiers
- Formater et préparer une arborescence
- Architecture du BSP Linux
- Structure générale
- Le BSP ARM
- Le système de compilation de Linux
- Définir et initialiser la carte
- Programmatiquement (platform, i2c, spi, …)
- En utilisant le Flattened Device Tree
- Les bootloaders (Uboot, Redboot, barebox...)
- Introduction à U-Boot
- Installer U-Boot
- Booter par TFTP et par NFS
- Accéder aux flashs
- Accéder aux systèmes de fichier (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
- Organisation des partitions. Gestion de versions
- Busybox, les utilitaires basiques
- Configurer et compiler Busybox
- Configurer le réseau et des serveurs
- Authentification des utilisateurs et connexion distante
- Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE
- Débogueur, profileur, couverture de code
- Bibliothèques statiques et dynamiques
- Gestion de mémoire sous Linux
- Le principe des drivers
- Vue d'ensemble des principes de la programmation noyau
- Vue d'ensemble de la programmation de drivers en mode caractère
- Multi-tâche sous Linux
- Systèmes multi-processeurs symétriques (SMP)
- Temps réel : principes
- Fifo et Round-robin
- Timers
- Interruptions
- Problèmes temps-réel classiques :
- Lancement de tâches en parallèle
- Inversion de priorité
- Reprise de mutex
- Création de processus et de threads temps-réel
- Mesure de précision des timers
- Effet de la préemptibilité du noyau sur la latence des interruptions
- Examen d’inversion de priorité. Héritage de priorité. Test de reprise de mute
- Patch Linux-rt :
- Principe
- Patch d’Ingo Molnar et Thomas Gleixner
- Compilation du noyau
- Préemption totale
- Threadeds interrupts : Configuration de la priorité des handlers d’interruptions
- Instrumentation et mesures : Outils RT-test et cyclictest
- Compilation d’un noyau après application du patch Linux-rt. Vérification de la préemptibilité
- Utilisation de cyclictest et comparaison avec le noyau standard
- Comparaison du comportement des exemples du chapitre précédent
- Concepts de temps-réel strict
- Présentation de l'extension Xenomai
Approche pédagogique
Ressources & Actions
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Perfectionnez vos compétences avec ces formations complémentaires
Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquentes que nous recevons de la part de nos clients. Notre objectif : vous éclairer et vous accompagner au mieux dans le développement des compétences de vos équipes.
Partie 1 : Nos Formations et Notre Approche Pédagogique
Les deux, mais notre véritable valeur ajoutée réside dans le sur-mesure. Nous partons du principe que chaque entreprise a un contexte, une culture et des défis uniques. Notre processus commence toujours par une phase d'écoute et de diagnostic pour co-construire avec vous le programme qui aura le plus d'impact.
Nos formateurs sont des experts seniors dotés d'une double compétence :
- Une expertise métier solide : Ils ont tous une expérience significative en entreprise au Maroc et comprennent les réalités du terrain.
- Une expertise pédagogique confirmée : Ils sont formés aux techniques d'animation pour adultes, favorisant l'interactivité et la pratique.
Nous nous adaptons à vos contraintes et objectifs avec plusieurs formats :
- Présentiel Intra-entreprise : Chez vous, pour une immersion totale.
- Présentiel Inter-entreprises : Pour favoriser le partage d'expériences.
- Distanciel : Des sessions live, interactives et dynamiques.
Partie 2 : Financement et Aspects Administratifs (Spécificités Marocaines)
Oui, absolument. En tant qu'organisme de formation agréé, nos actions sont éligibles au remboursement via les Contrats Spéciaux de Formation (CSF) gérés par l'OFPPT et les GIAC. C'est un levier essentiel pour optimiser votre budget formation.
Oui, c'est un service clé que nous proposons. Nous vous accompagnons de A à Z dans le montage de votre dossier d'ingénierie financière. Notre expertise du système marocain vous garantit la constitution d'un dossier conforme et le suivi jusqu'au remboursement, transformant cette contrainte administrative en une simple formalité pour vous.
Nos tarifs sont transparents et dépendent de la durée, du niveau de personnalisation, du nombre de participants et du format. Le meilleur moyen d'avoir une idée précise est de nous demander un devis personnalisé et gratuit, qui sera accompagné d'une proposition pédagogique détaillée.
Partie 3 : Processus, Logistique et Suivi
Notre processus est simple et centré sur vos besoins :
- Prise de Contact & Analyse : Échange pour comprendre vos enjeux.
- Proposition sur-mesure : Envoi d'une proposition pédagogique et financière.
- Validation & Planification : Ajustements et fixation du calendrier.
- Réalisation de la Formation.
- Évaluation & Suivi : Mesure de la satisfaction et bilan complet.
Oui. Notre réseau de formateurs nous permet d'intervenir sur l'ensemble du territoire marocain, que vos locaux soient à Casablanca, Rabat, Tanger, Marrakech, Agadir ou dans toute autre ville du Royaume.
Oui, la formation ne s'arrête pas à la fin de la session. Nous assurons un suivi rigoureux : remise des attestations, envoi d'un rapport de synthèse, et mise en place d'une évaluation à froid (quelques semaines après) pour mesurer le transfert des compétences. Des sessions de coaching de suivi sont également possibles.
Partie 4 : Impact et Retour sur Investissement (ROI)
Nous utilisons une approche à plusieurs niveaux (inspirée du modèle de Kirkpatrick) :
- Niveau 1 (Satisfaction) : Évaluation à chaud.
- Niveau 2 (Apprentissage) : Quizz et mises en situation.
- Niveau 3 (Comportement) : Évaluation à froid et entretiens avec les managers.
- Niveau 4 (Résultats) : Analyse de l'impact sur vos indicateurs de performance (KPIs).
Pour trois raisons principales :
- Notre Expertise Locale : Nous sommes des spécialistes du marché marocain et africain, de sa culture et de ses mécanismes administratifs (CSF).
- Notre Approche Sur-Mesure : Nous ne vendons pas de formations, nous construisons des solutions adaptées à votre besoin.
- Notre Engagement sur l'Impact : Nous sommes focalisés sur le retour sur investissement tangible de votre budget formation.
Des questions sur cette formation ?
Notre équipe pédagogique est à votre disposition pour répondre à toutes vos questions et vous accompagner dans votre projet de formation.
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