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Fondamentaux, Algorithmes et Ingénierie Robotique (ROS)

Fondamentaux, Algorithmes et Ingénierie Robotique (ROS)

Cette filière technique et conceptuelle est dédiée aux fondations scientifiques, méthodologiques et logicielles des systèmes robotiques. Elle regroupe les compétences nécessaires pour appréhender l'état de l'art technologique, réaliser les études d'opportunité et réussir le cadrage, le dimensionnement et la planification d'un projet robotique avant son déploiement en usine ou en environnement opérationnel. Elle approfondit également les aspects algorithmiques et logiciels indispensables au contrôle des mécanismes polyarticulés et mobiles : modélisation géométrique et cinématique (inverse et directe), planification de trajectoires, asservissement sensoriel, ainsi que le développement d'architectures logicielles distribuées sous le standard industriel ROS / ROS2 (Robot Operating System). Ces cursus s'adressent aux ingénieurs R&D, concepteurs en mécatronique, développeurs logiciels robotiques, chefs de projet et automaticiens.

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