Formation Algorithmes appliqués à la Robotique

1/ Identifier les outils nécessaire à son projet robotique

• Historique de la robotique

• Intelligence Artificielle

• Machine Learning

2/ Algorithme et Intelligence Artificielle

• Définitions et exemples d’algorithmes utiles

• Scénarios, graphes, arbres de décisions

• Machine Learning, apprentissage supervisé, non supervisé

• Deep Learning, principes

• Apprentissage par renforcement, algorithmes génétiques

3/ Analyse d'image / Computer Vision

• Code à barres, QR-Codes : création et lecture

• OCR / Reconnaissance optique de caractères

• Reconnaissance de visages

• Suivi de point lumineux

4/ Caméras de profondeur RGBD

• Kinect 1, Kinect 2, Intel Realsense, ...

• Cas d'usage, exemple et démonstration

5/ Théorie des graphes / Arbre de décision

• Usage en robotique

• Aide à la prise de décision robotique

6/ Reconnaissance vocale

• Démonstrations, cas d'usage, exercices et exemples avec différents outils

• logiciels/API, mode connecté/non connecté

7/ Cartographie 2D et simulations 2D/3D

• Cinématique inverse

• Algorithmes cartographiques

8/ Communication robotique

• TOR, Wifi, Bluetooth

• Flux vidéos

• Audios en temps réel

• Chiffrement

9/ Machine Learning / Deeplearning

• Exemple, démonstration et cas d'usages avancés en robotique

10/ Frameworks et boîte à outils

• Arduino, Raspberry Pi

• OpenCV, BoofCV

• ROS

• Tensorflow, Keras, OpenAI, CNTK

• Scratch

• Unity, Blender, Bullet