Accueil > Robotique et Internet des Objets > Linux Embarqué : fondamentaux
Formation #RIS23

Formation Linux Embarqué : fondamentaux

Durée : 5 jours

Code : RIS23


Prochaines dates programmées :

Du 29 Avril au 03 Mai 2024

Du 10 au 14 Juin 2024

Du 26 au 30 Août 2024

Du 21 au 25 Oct. 2024

Du 16 au 20 Déc. 2024

Fin d'Inscription :
Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)

Objectifs

  • Comprendre l'architecture d'un système embarqué sous Linux
  • Etre capable de construire un système Linux complet
Programme

Partie 1 : Linux en environnement industriel

1/ Architecture de Linux
  • Linux : Histoire. Gestion de version
  • Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc)
  • Distributions Linux
  • Architecture et modularité de Linux
2/ Les chaînes de compilation croisée
  • Chaînes de compilation croisée pré-compilées
  • Outils de génération de chaînes de compilation croisée : Crosstool-ng, Buildroot
  • Compilation manuelle de chaîne de compilation croisée
3/ Les outils Linux pour l'embarqué
  • Les bootloaders (Uboot, Redboot, barebox)
  • Les librairies adaptée à l'embarqué (eglibc, uClibc)
  • Les IHM adaptées à l'embarqué
4/ Outils libres de développement embarqué
  • Outils GNU : Compilation, débogage et mise au point
  • Platesformes hôte et cible, processeurs et émulateur
5/ Le bootloader U-Boot
  • Introduction à U-Boot
  • Booter la carte à travers U-Boot
  • Booter depuis la NOR
  • Booter depuis la NAND
  • Booter depuis la eMMC
  • Variables d'environnement d'U-Boot
  • Variables définies par l'utilisateur
  • Variables prédéfinies
  • Substitution de variable
  • Le shell U-Boot minimal
  • Ecrire des scripts dans des variables
  • Exécuter des scripts
  • Utiliser des variables dans des scripts : le patron set-script
  • Principales commandes d'U-Boot
  • Booter un OS
  • Accéder aux flashs
  • Accéder aux systèmes de fichier (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
  • Le shell U-Boot complet
  • Structure du script
  • Instructions de contrôle (if, for…)
6/ Eclipse et le CDT
  • Environnement de développement intégré
  • Création de projet, compilation et débogage
  • Compilation croisée avec Éclipse

Partie 2 : L'espace noyau

1/ Compiler le noyau linux
  • Principe de compilation
  • Les versions du noyau Linux
  • Sélectionner et appliquer un patch
  • Configurer et compiler pour une cible embarquée
2/ Installer sur cible
  • Transfert de l’image du noyau
  • Configuration du bootloader ou de l’émulateur
  • Paramètres de démarrage du kernel
3/ Système de fichiers
  • Types de système de fichiers
  • Formatage et préparation d’une arborescence
  • Fichiers spéciaux des périphériques
  • Principe du processus init

Partie 3 : Espace utilisateur

1/ Utilitaires système
  • Busybox
  • Scripts de démarrage
  • Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques
2/ Services réseau
  • Configurer les interfaces réseau
  • Utilitaires réseau essentiels
  • Affecter l'adresse statique ou dynamique (DHCP)
  • Routage
3/ Débogage et mise au point
  • Compilation croisée d’applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
  • Débogage distant avec GDB et Eclipse
  • Tests en couverture et profiling

Partie 4 : Aspects avancés

1/ Paramétrage spécifique
  • Configurer l’ordonnanceur
  • Affecter des tâches et des interruptions sur les CPU
  • Paramétrer la mémoire virtuelle
2/ Services réseau supplémentaires
  • Serveur web HTTP avec script CGI
3/ Industrialisation et extensions
  • Ajuster l’horloge système avec NTP et PTP
  • Superviser à distante par agent SNMP
  • Mise à jour, firmware
  • Développer la cible
  • Utiliser la GlibC
Approche Pédagogique

Approche Pédagogique

  • Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
  • Cas pratiques
  • Remise d’outils
  • Echanges d’expériences
Public Cible

Personnes Visées

  • Développeurs Linux/Unix
Dates

Dates

  • Du 29 Avril au 03 Mai 2024
  • Du 10 au 14 Juin 2024
  • Du 26 au 30 Août 2024
  • Du 21 au 25 Oct. 2024
  • Du 16 au 20 Déc. 2024
  • Fin d'Inscription :
    Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.