Fin d'Inscription : Le Bulletin d'Inscription doit être rempli, cacheté, signé et envoyé par email : Au minimum 15 JOURS OUVRÉS avant la date de formation.
Si vous avez un besoin URGENT et que vous souhaitez une date de formation plus proche que les sessions programmées (minimum 15 à 20 jours ouvrés à date de votre demande)
La notion de ROS Master et de serveur de paramètres
4/ Les notions à connaître
Les launchs files
La convention des noms
Les paramètres
ROS sur différentes machines
5/ Les simulateurs
Vue d'ensemble des simulateurs existants
Simuler avec Gazebo
Création des objets à simuler à l’aide des fichiers URDF
Ajout d'un fichier URDF dans Gazebo
6/ Débugger avec ROS
Les messages Logs
Les différents outils de supervision
RVIZ
Rejouer des scènes avec les Bags
7/ La navigation autonome
Comparaison d'AGV (Automated Guided Vehicle) avec UGV (Unmanned Ground Vehicle)
Carte de navigation
L’AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization)
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
La navigation autonome avec ROS
La navigation stack de ROS
Divers configurations
8/ La vision par ordinateur
Présentation des principaux composants destinés à la vision
Récupérer un flux vidéo et/ou des données
Présentation des différentes solutions existantes pour traiter les images
OpenCV et traitement d'images
9/ Les bras robotiques
Critères de sélection d'un bras robotique
Modèles mathématiques
Les bras accessibles à tous sur ROS
Découverte de MoveIt
Utilisation d’un bras robotique avec MoveIt
10/ Aller plus loin
Optimisation de la communication avec les CallbackQueues
Optimisation de la communication avec le multi-threading
La notion de nodelet
Approche Pédagogique
Approche Pédagogique
Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
Cas pratiques
Remise d’outils
Echanges d’expériences
Public Cible
Personnes Visées
Développeurs divers
Ingénieurs en robotique
Ingénieurs en systèmes embarqués
Chefs de projet techniques
Dates
Dates
Du 23 au 26 Avril 2024
Du 11 au 14 Juin 2024
Du 06 au 09 Août 2024
Du 08 au 11 Oct. 2024
Du 17 au 20 Déc. 2024
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