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Linux Industriel, Temps Réel et Embarqué
Formation #OS105
Formation Linux Industriel, Temps Réel et Embarqué
Durée : 5 jours
Code : OS105
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Objectifs
Comprendre l'architecture d'un système embarqué sous Linux
Etre capable de construire un système Linux complet
Programme
Approche Pédagogique
Public Cible
Programme
Partie 1 : Linux en environnement industriel
1/ Architecture de Linux
Linux : Histoire. Gestion de version
Les diverses licences utilisées par Linux (GPL, LGPL, etc)
Distributions Linux
Architecture et modularité de Linux
2/ Les chaînes de compilation croisée
Chaînes de compilation croisée pré-compilées
Outils de génération de chaînes de compilation croisée : Crosstool-ng, Buildroot
Compilation manuelle de chaîne de compilation croisée
3/ Les outils Linux pour l'embarqué
Les bootloaders (Uboot, Redboot, barebox)
Les librairies adaptée à l'embarqué (eglibc, uClibc)
Les IHM adaptées à l'embarqué
4/ Outils libres de développement embarqué
Outils GNU : Compilation, débogage et mise au point
Platesformes hôte et cible, processeurs et émulateur
5/ Le bootloader U-Boot
Introduction à U-Boot
Booter la carte à travers U-Boot
Booter depuis la NOR
Booter depuis la NAND
Booter depuis la eMMC
Variables d'environnement d'U-Boot
Variables définies par l'utilisateur
Variables prédéfinies
Substitution de variable
Le shell U-Boot minimal
Ecrire des scripts dans des variables
Exécuter des scripts
Utiliser des variables dans des scripts : le patron set-script
Principales commandes d'U-Boot
Booter un OS
Accéder aux flashs
Accéder aux systèmes de fichier (NFS, FAT, EXTx, JFFS2…)
Le shell U-Boot complet
Structure du script
Instructions de contrôle (if, for…)
6/ Eclipse et le CDT
Environnement de développement intégré
Création de projet, compilation et débogage
Compilation croisée avec Éclipse
Partie 2 : L'espace noyau
1/ Compiler le noyau linux
Principe de compilation
Les versions du noyau Linux
Sélectionner et appliquer un patch
Configurer et compiler pour une cible embarquée
2/ Installer sur cible
Transfert de l’image du noyau
Configuration du bootloader ou de l’émulateur
Paramètres de démarrage du kernel
3/ Système de fichiers
Types de système de fichiers
Formatage et préparation d’une arborescence
Fichiers spéciaux des périphériques
Principe du processus init
Partie 3 : Espace utilisateur
1/ Utilitaires système
Busybox
Scripts de démarrage
Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques
2/ Services réseau
Configurer les interfaces réseau
Utilitaires réseau essentiels
Affecter l'adresse statique ou dynamique (DHCP)
Routage
3/ Débogage et mise au point
Compilation croisée d’applications personnalisées, de bibliothèques statiques et dynamiques
Débogage distant avec GDB et Eclipse
Tests en couverture et profiling
Partie 4 : Aspects avancés
1/ Paramétrage spécifique
Configurer l’ordonnanceur
Affecter des tâches et des interruptions sur les CPU
Paramétrer la mémoire virtuelle
2/ Services réseau supplémentaires
Serveur web HTTP avec script CGI
3/ Industrialisation et extensions
Ajuster l’horloge système avec NTP et PTP
Superviser à distante par agent SNMP
Mise à jour, firmware
Développer la cible
Utiliser la GlibC
Approche Pédagogique
Approche Pédagogique
Pédagogie très opérationnelle fondée sur l'alternance entre théorie et pratique
Cas pratiques
Remise d’outils
Echanges d’expériences
Public Cible
Personnes Visées
Développeurs Linux/Unix